| Form | Conjugation | 
|---|---|
| Plain? | 寝泊りする | 
| Past? | 寝泊りした | 
| Negative? | 寝泊りしない | 
| Volitional? | 寝泊りしよう | 
| Imperative? | 寝泊りしろ | 
| Imperative (written)? | 寝泊りせよ | 
| Polite imperative? | 寝泊りしなさい | 
| 〜たい? | 寝泊りしたい | 
| Conditional (〜えば)? | 寝泊りすれば | 
| Conditional (〜たら)? | 寝泊りしたら | 
| Potential? | 寝泊りできる | 
| Passive? | 寝泊りされる | 
| Causative? | 寝泊りさせる | 
| Prohibitive? | 寝泊りするな | 
| 〜ます? | 寝泊りします |