| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | ひきうける  | 
Past ? | ひきうけた  | 
Negative ? | ひきうけない  | 
Volitional ? | ひきうけよう  | 
Imperative ? | ひきうけろ  | 
Polite imperative ? | ひきうけなさい  | 
〜たい ? | ひきうけたい  | 
Conditional (〜えば) ? | ひきうければ  | 
Conditional (〜たら) ? | ひきうけたら  | 
Potential ? | ひきうけれる  | 
Passive ? | ひきうけられる  | 
Causative ? | ひきうけさせる  | 
Prohibitive ? | ひきうけるな  | 
〜ます ? | ひきうけます  |