| Form | Conjugation | 
|---|---|
| Plain? | 了解する | 
| Past? | 了解した | 
| Negative? | 了解しない | 
| Volitional? | 了解しよう | 
| Imperative? | 了解しろ | 
| Imperative (written)? | 了解せよ | 
| Polite imperative? | 了解しなさい | 
| 〜たい? | 了解したい | 
| Conditional (〜えば)? | 了解すれば | 
| Conditional (〜たら)? | 了解したら | 
| Potential? | 了解できる | 
| Passive? | 了解される | 
| Causative? | 了解させる | 
| Prohibitive? | 了解するな | 
| 〜ます? | 了解します |