| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | 走行する  | 
Past ? | 走行した  | 
Negative ? | 走行しない  | 
Volitional ? | 走行しよう  | 
Imperative ? | 走行しろ  | 
Imperative (written) ? | 走行せよ  | 
Polite imperative ? | 走行しなさい  | 
〜たい ? | 走行したい  | 
Conditional (〜えば) ? | 走行すれば  | 
Conditional (〜たら) ? | 走行したら  | 
Potential ? | 走行できる  | 
Passive ? | 走行される  | 
Causative ? | 走行させる  | 
Prohibitive ? | 走行するな  | 
〜ます ? | 走行します  |