| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | 先駆する  | 
Past ? | 先駆した  | 
Negative ? | 先駆しない  | 
Volitional ? | 先駆しよう  | 
Imperative ? | 先駆しろ  | 
Imperative (written) ? | 先駆せよ  | 
Polite imperative ? | 先駆しなさい  | 
〜たい ? | 先駆したい  | 
Conditional (〜えば) ? | 先駆すれば  | 
Conditional (〜たら) ? | 先駆したら  | 
Potential ? | 先駆できる  | 
Passive ? | 先駆される  | 
Causative ? | 先駆させる  | 
Prohibitive ? | 先駆するな  | 
〜ます ? | 先駆します  |