| Form | Conjugation | 
|---|---|
Plain ? | じどうしゃかする  | 
Past ? | じどうしゃかした  | 
Negative ? | じどうしゃかしない  | 
Volitional ? | じどうしゃかしよう  | 
Imperative ? | じどうしゃかしろ  | 
Imperative (written) ? | じどうしゃかせよ  | 
Polite imperative ? | じどうしゃかしなさい  | 
〜たい ? | じどうしゃかしたい  | 
Conditional (〜えば) ? | じどうしゃかすれば  | 
Conditional (〜たら) ? | じどうしゃかしたら  | 
Potential ? | じどうしゃかできる  | 
Passive ? | じどうしゃかされる  | 
Causative ? | じどうしゃかさせる  | 
Prohibitive ? | じどうしゃかするな  | 
〜ます ? | じどうしゃかします  |