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① 物と物が擦れること。② 人間どうしの意見や感情などの食い違いによって起こるもめごと。③ 接触している物体の一方が運動しようとするとき、その接触面に働く運動を阻止する方向へ力が働く現象。

① 整式の定数の部分。② ベクトル空間におけるスカラー。