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off the top of one's head; from thin air; from memory

① 【歌/唄う】メロディーや節をつけて声をだす。② 【吟/詠う】詩歌に表現する、読み込む。③ 【歌う】（比喩）鳥が鳴く、さえずる。④ 白状する。