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to come into contact with; to touch (each other); to have a brush with

① 主に手や腕を用いて互いの身体に接触すること。② 主に地域社会内において、年代層や職業などが異なる人間が情緒的につながった関係を形成すること。

at every opportunity; whenever possible; whenever the occasion arises; from time to time; occasionally